Arbetsflödet för palletare inkluderar vanligtvis följande steg:
1. Initiering: Innan palletaren börjar arbeta måste den utföra en serie initieringsoperationer, såsom att kontrollera statusen för varje ställdon och kalibrera positionssensorn, för att säkerställa att utrustningen är i optimalt arbetstillstånd.
2. Mottagningsinstruktioner: När antalet produkter på produktionslinjen når ett förinställt antal eller andra utlösningsvillkor är uppfyllda, får styrsystemet en palleteringsinstruktion. Denna instruktion innehåller vanligtvis viktig information som produktstorlek, vikt och staplingsmetod.
3. Gripande produkter: Pallastarens gripare flyttas till lämplig position baserat på instruktionerna och plockar upp produkten exakt. Under denna process arbetar synsensorer och positionssensorer tillsammans för att säkerställa exakt och stabilt grepp.
4. Flytta och stapla: Efter att ha plockat upp produkten flyttar palletiseraren produkten till den avsedda positionen enligt den förinställda staplingsmetoden och staplar den. Under denna process samverkar lyft- och rotationsmekanismerna för att säkerställa exakt produktplacering.
5. Slutföra stapling: När ett lager av produkter staplas bestämmer palletiseraren om den ska fortsätta till nästa lager baserat på informationen i instruktionen. Om det behövs, upprepa stegen ovan; fortsätt annars till slutläget.
6. Slutläge: Efter att ha slutfört alla palleteringsuppgifter, återgår palletiseraren till sin utgångsposition och väntar på nästa instruktion. Styrsystemet registrerar relevant information om denna palleteringssession, såsom palleteringstid och produktkvantitet, för efterföljande dataanalys och optimering.
